Поэзия в сумбурности

Я не изучаю основы стихосложения. И плохо различаю ямб с хореем. Все что связывает меня с поэзией- это недоумение на счет того,как так красиво пишут Шекспир с Есениным и , собственно говоря, содержимое этого сборника, которое писалось лишь по ветреному желанию и не претендует ни на какую профессиональность.